Gyrotheodolitter er en eldre, men nøyaktig måte å finne ekte nord på. De kan brukes på jordoverflaten, men i disse dager pleier de å brukes til kartlegging under jorden, i tunneler og gruvedrift. GPS-målemetoder erstatter gyroteodolitmetoder for denne applikasjonen på jordoverflaten.
Gyroteodolitter er "kartleggingsinstrumenter sammensatt av et gyroskop festet til en teodolit". Det er mer informasjon om gyroteodolitter her.
Når de brukes under jorden, er de den beste måten å etablere de første referansepunktene for kartlegging under jorden. Avhengig av utvidelsen av den underjordiske infrastrukturen, brukes av og til gyroteodolitter til sjekkundersøkelser av de underjordiske referansepunktene. Etter at de første referansepunktene er etablert, brukes konvensjonelle teodolitter eller totalstasjoner under bakken. Den andre måten er å slippe to loddboblinjer nedover akselen og få sidekoordinatene til loddboblinjene på overflaten fra kjente overflateundersøkelsesstasjoner. Å la loddboblinjene være urørte landmålere gå under bakken av en annen aksel og kartlegge de to loddboblinjene fra undergrunnen og deretter undersøke hva som vil være referansepunktet for det nivået under jorden. Etter å ha gjort korreksjoner for svinget til loddboblinjene, kan sidekoordinatene for det underjordiske referansepunktet beregnes med god nøyaktighet. Når dette er gjort, blir det mulig å kjenne retning nordover, underjordisk.
Tunneler som forbinder jordoverflaten via en adit, eller lignende portal, og er horisontale eller under- horisontal kan kartlegges ved bruk av konvensjonelle teodolitter eller totalstasjoner, med de første referansepunktene tatt direkte fra overflaten via siktelinje.
En begrensning på gyroteodolitter er at de ikke kan brukes verken på Nord- eller Sydpolen "der Jordas akse er nøyaktig vinkelrett på spinnerens horisontale akse og meridianen er udefinert". På grunn av dette pleier gyroteodolitter ikke å bli brukt innen 15 grader fra begge polene.
For kartlegging på jordoverflaten kan GPS-kartleggingsutstyr brukes slik som GNSS-systemet levert av Trimble ( ikke annonsere, bare bruke det som et eksempel).