Jeg ser på PID-kontrolleren og forstår ikke derivatve-begrepet. Jeg vet at den brukes for ikke å la signalet overskride den innstilte verdien. MEN når sigalet oppstår, er dets derivat positivt. Så når vi legger til det positive derivatuttrykket, blir signalet enda høyere, så dets derivat blir enda høyere! Jeg tror at hvis signalet stiger for fort, bør det reduseres med derivatuttrykk, noe som betyr at derivatuttrykket skal produsere NEGATIV for å redusere signalet som styrer objektet. Hvordan fungerer det i virkeligheten? Er det noen god simulering på nettet av hvordan PID fungerer? Jeg har sett noen simuleringer, men de var ikke veldig informative.

Ett spørsmål til: Jeg vil sjekke om jeg forstår det integrerte ordet riktig. La oss anta at vår PV oppstår og kommer nærmere og nærmere SP. I løpet av den tiden vokser integrert del av PID-utgangen hele tiden, til solcellen når SP, enn den integrerte delen allerede har vokst så mye at solcellen overskytter SP. Så PV stiger over SP og den integrerte delen blir mindre og mindre (men fortsatt større enn null), og til slutt blir den så liten at den blir negativ mindre enn null). Det gjør at PV-en begynner å avta. Det blir mindre og mindre, og igjen er integrert del så stor (på minusdelen denne gangen) at solcellepanelet går ned for mye og blir mindre enn SP, og det er derfor integrert del forårsaker svingninger. Var mitt eksempel riktig? Er det slik det virkelig fungerer?